江戸幕府は全国を完全に支配した後、諸大名に命じて国別に地図を作製させ提出させた。慶長10年（1605）にも国絵図を作成したと伝えるが、詳細は不明である。現在伝わる国絵図は正保元年（1644）、元禄9年（1696）、天保6年（1835）の3度のものである。更に、国絵図には附録として各郡村の石高を列記した国ごとの郷帳もつくらせた。また、正保期には国絵図のほか、諸国の城郭とその周辺をも描いた城絵図も作製させている。
　この平城郭絵図には作成年号が記載されていないが、新川の記載がないこと、鎌田町、新川町の両町がまだ開かれていないことなどから幕府が正保元年に国絵図と共に命じた城絵図と推定される。『内藤家文書』の「慶安二年御用印判並御意書付之写」によると、「長橋表より桜馬場南之方へ新川為掘可申事」として慶安5年（1652）9月に、いわゆる新川（旧新川）を掘ることを命じている。桜馬場とは本図を見ると現在の鎌田町である。これによっても作成年代が明らかにされ、城下町がまだ完成されていないことが指摘できる。
　本来この絵図は、内藤家・井上家・安藤家と歴代の磐城平藩主に伝承されてきたものと思われるが、明治期に安藤家の家臣である加藤家に渡ったものと思われる。描法は城内を正確に記し、遠方は簡略化されている。狩野派の絵師によるものと思われ、厚手の紙に彩色されている。