道服を着た十王と、罪を問われる亡者達を描いた本来10幅仕立ての十王図であるが、現状は9幅のみ遺されている。
　各画幅に、斎日と十王の名を記した位牌形の名札が記載されておらず、また画面上に本地仏や賛も記されていない。各幅裏面には、如来寺四十六世鈴木知周により、明治43年（1910）に赤井村の鈴木峯次郎が表装したことを墨書で記している。また、『如来寺史』によると天和元年（1681）に、内藤義概の命により、家老である松賀族之助をはじめとする家臣たちが、損傷した十王図を修復、寄進したことが知られる。それによると各幅ごとに家臣の名と年号が記されていたが、明治43年の修復時に、それらの銘記はすべて取り去られ残されていない。
　各画幅のなかには三途の川を描いた場面（初江王）、善悪の秤を描いた場面（五官王）、業鏡を描いた場面（閻魔王）などが描かれる典型的な「地蔵十王経」に基づく十王図であるが、各冥界の王や眷属、さらに亡者の表現において、中国請来の陸信忠、金大受系列の十王図及び朝鮮渡来の十王図とは考えられず、国内においてさまざまな十王図を組み合わせ、解釈された十王図のひとつと考えられる。
　制作時期については不明であるが、天和元年における修復が行われたことを考えると、江戸時代初期あるいは江戸時代以前の作とも推測される。特に、鉄臼の中で亡者が獄卒に突き殺される表現がみられる画幅（五道転輪王）が、永禄3年（1560）に刊行された「地獄十王経」にみられる挿図と近似しており、如来寺本の成立時期を示唆する資料のひとつとして注目される。